Produtos
Controlador de movimento poderoso e controlador ACS do gerenciador de rede EtherCAT®
Controlador de movimento mestre EtherCAT
O SPiiPlusEC foi projetado para atender às necessidades de OEMs com aplicações exigentes de controle de movimento multi-eixo.Ele aproveita recursos poderosos de desenvolvimento de aplicativos e algoritmos de geração de perfil para reduzir o tempo de lançamento no mercado e maximizar o desempenho do sistema de movimento.Ele pode controlar produtos ACS na plataforma de controle de movimento SPiiPlus e dispositivos EtherCAT de terceiros, fornecendo flexibilidade para o projetista do sistema de controle de movimento.
Módulo de acionamento universal de 1 ou 2 eixos
O UDMnt foi projetado para atender às necessidades de OEMs com aplicações exigentes de controle de movimento de vários eixos.Controlável por qualquer mestre ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, ele utiliza poderosos algoritmos de controle de servo para maximizar o desempenho do sistema de movimento.Ao mesmo tempo, sua tecnologia universal de servo drive permite que o projetista do sistema controle quase qualquer tipo de motor ou estágio
Principais recursos
- Servo Controle e Tecnologia de Acionamento
- Sincronização de movimento para processo
- Segurança e tempo de atividade da máquina
- Desenvolvimento de aplicativos de controlador
- Desenvolvimento de Aplicativos Hospedados
- Geração de perfil de movimento
- Sincronização de movimento para processo
Número de eixos
Até 64 eixos, Milhares de E/S
Tipos de movimento
> Multi-eixo ponto-a-ponto, jog, rastreamento e movimento multiponto sequencial
>Movimento segmentado multi-eixo com antecipação
> Caminho arbitrário com interpolação cúbica PVT
> Perfis de terceira ordem (curva S)
> Mudança suave em tempo real da posição ou velocidade do alvo
>Cinemática inversa/avançada e transformações de coordenadas (na aplicação
nível)
>Mestre-escravo com bloqueio de posição e velocidade (engrenagem eletrônica/came)
Programação
> Linguagem de movimento poderosa ACSPL+
- Execução de programa(s) em tempo real
- Até 64 programas em execução simultânea
>Programas NC (código G)
>C/C++, .NET e muitas outras linguagens padrão
Escravos EtherCAT suportados
Todos os produtos escravos ACS SPiiPlus Platform EtherCAT são suportados.terceiros
Os drives EtherCAT podem ser controlados via protocolo DS402 CoE em Cyclic Synchronous
Modo de posição (CSP).
A ACS recomenda a qualificação de drives EtherCAT de terceiros e dispositivos de E/S.
Consulte o site da ACS para obter a lista mais recente de dispositivos qualificados e entre em contato com um ACS
representante para discutir as opções de qualificação.
Canais de Comunicação
Serial: dois RS-232.Até 115.200 bps
Ethernet: Um, TCP/IP, 100/1000 Mbs
A comunicação simultânea através de todos os canais é totalmente suportada.
O Modbus como mestre ou escravo é suportado por Ethernet e canais seriais.
O protocolo Ethernet/IP como adaptador é suportado pelo canal Ethernet.
Fonte de energia
Painel montado: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Nível da placa: 5Vdc ±5% ,2,2A
Taxa de Ciclo MPU/EtherCAT
As seguintes opções estão disponíveis para a taxa de ciclo de MPU:
Para número máximo de eixos = 2, 4 ou 8: 2 kHz (padrão), 4 kHz, 5 kHz
Para número máximo de eixos = 16 ou 32: 2 kHz (padrão), 4 kHz
Para número máximo de eixos = 64: 1 kHz (padrão), 2 kHz
A funcionalidade dos recursos NetworkBoost e Segmented Motion (XSEG) pode ser
limitado em função da taxa de ciclo do MPU e do número de eixos.Por favor, consulte o
Guia de instalação ou entre em contato com a ACS para obter mais detalhes.
Ambiente
Temperatura de operação: 0°C a 55°C
Um ventilador interno é ativado automaticamente quando a temperatura operacional sobe acima
30°C
Temperatura de armazenamento: -20°C a 85°C
Umidade: 90% UR, sem condensação
Dimensões
158 x 124 x 45 mm³
Peso
450gr.
Acessórios
Versão montada em painel: Kit de montagem em trilho Din (DINM-13-ACC) incluído com o produto
Versão do nível do conselho: Nenhum
Unidade de Processamento de Movimento (MPU)
Tipo de processador: CPU Intel Atom multi-core (o modelo depende da configuração do controlador)
Quad-Core fornecido para controladores com uma taxa de ciclo MPU de 4 a 5 kHz ou 64 eixos.
Dual-Core é fornecido para todas as outras configurações.
RAM: 1GB
Flash: 2 GB
Certificações
CE: Sim
EMC: EN 61326-1
Portas EtherCAT
Duas portas, primária e secundária
Taxa: 100 Mbit/s
Protocolos: CoE e FoE
NetworkBoost (opcional) – Detecção e recuperação automática de falhas de rede usando
topologia em anel e redundância
Rede Dual EtherCAT (opcional) – A partir da V3.13, o recurso Dual EtherCAT
fornece a capacidade de controlar duas redes EtherCAT independentes usando um único ACS
controlador
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